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      工業自由度并聯機器人的特點和應用領域介紹

       主體即機座和執行機構,包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅動系統包括動力裝置和傳動機構,用以使執行機構產生相應的動作;控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號,并進行控制。

        自由度并聯機構種類較多,形式較復雜,主要有三自由度和六自由度并聯結構,廣泛應用在飛行模擬器、6維力與力矩傳感器和并聯機床等領域。其特點有:(1)結構緊湊,剛度高,承載能力大;(2)無累計誤差,精度高;(3)占用空間小;(4)速度快,運動性能佳;(5)部件磨損小,壽命長。

        工業自由度并聯機器人的應用領域

        并聯機構多用于需要高剛度、高精度、高速度,無需大空間的場合,具體應用包括:

        1、食品、醫藥、電子、化工行業的分揀、搬運、裝箱等。

        2、模擬運動;如飛行員三維空間訓練模擬器;工程模擬器,如船用搖擺臺等;檢測產品在模擬的反復沖擊、振動下的運行可靠性;娛樂運動模擬臺。

        3、并聯機床

        4、對接動作;如宇宙飛船的空間對接;汽車裝配線上的車輪安裝;醫院中的假肢接骨。

        5、承載運動;如大扭矩螺栓緊固;短距離重物搬運。

        6、金屬切削加工;可應用于各類銑床、磨床鉆床或點焊機、切割機。

        7、可用于測量機,用來作為其他機構的誤差補償器

        8、微操作機器人;用于微動機構或者微型機構

        9、機器人關節;可用作機器人的關節,爬行機構、食品、醫藥包裝和移載機械手等

        隨著近年國內各行業的發展,涌現大量并聯機器人企業,在市場和人才的共同作用下,國內并聯機器人也大有趕超國外之勢,并且國內擁有國外很多無法具備的先天優勢,產業鏈、價格成本、技術更新以及市場促進都在激勵這個行業的發展。

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