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      工業自動化中為何不能少了伺服電機,伺服編碼器

      近些年伺服電機優為火熱,其優異的性能得到廣大用戶的一致好評。伺服電機是電機品類的一種,其中還包括步進電機、無刷直流電機、力矩電機、異步電機等。伺服電動機廣泛應用于各種控制系統中,能將輸入的電壓信號轉換為電機軸上的機械輸出量,拖動被控制元件,從而達到控制目的。

        伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上用來測量磁極位置和伺服電機轉角及轉速的一種傳感器,是在伺服電機上編碼器是作為伺服系統的速度反饋和位置反饋的元件。

        從物理介質的不同來分,伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,市場上使用的基本上是光電編碼器,不過磁電編碼器作為后起之秀,有可靠,價格便宜,抗污染等特點,有趕超光電編碼器的趨勢。

        那么伺服電機編碼器工作原理是什么?

        簡單地說,伺服電機的軸編碼器用于將伺服電機的旋轉角(位置)反饋給伺服驅動器,伺服驅動器接收反饋信號來控制伺服電機的旋轉,形成閉環控制以精確控制伺服電機的旋轉位置和速度。

        對于高精度定位,通常采用PLC發送脈沖,通過專用服務驅動實現定位效果,而專用服務電機后面的編碼器可以反饋伺服電機的行程,并與PLC發出的脈沖進行比較,實現閉環系統。

        伺服電機只接受指令完成某一電機的某一動作,普通電機也可以作為伺服電機使用,伺服系統復雜得多。直流電機加編碼器,加上編碼器只能實現閉環環節,伺服系統有很多控制細節,如轉矩、過轉矩等。編碼器產生電信號后,經過數字控制組CNC,可編程控制器PLC,控制系統等處理,這些傳感器主要應用于機床,材料加工,電機反饋系統和測控設備中。

        讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉,分度盤由交替的透光窗和不透光窗組成。該系統全部用紅外光源垂直照明,以便光線將板上的圖像投射到接收器的表面上,接收器上覆蓋著一層光柵,稱為準直器,具有與光盤相同的窗口。

        接收器的工作是感受光盤旋轉引起的光線變化,然后將光線變化轉化為相應的電變化。

        一般來說,旋轉編碼器也可以得到一個速度信號,這個速度信號要反饋給變頻器,從而調整變頻器的輸出數據。

        使用伺服電機編碼器的注意事項伺服編碼器一般在伺服電機內部比較脆弱,所以不要輕易打開編碼器代碼盤和電路,如需修復也請專業人士處理。

        此外安裝時不要對軸施加直接影響。以免破壞編碼器。

        應使用柔性連接器將伺服電機的編碼器軸連接到機器上。

        安裝連接器時不要用力按壓連接器。

        即使使用連接器,也有可能因安裝不良而給軸增加超過允許負荷的負荷,或造成抽芯現象,應特別注意。

        不要拆卸編碼器,這樣會損壞油污和保護性能。防滴漏產品不應浸泡在水、地表水中,油應長期清潔。

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